西交20秋《自动控制理论》在线作业答卷

西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分:100  得分:100
一、多选题 (共 13 道试题,共 39 分)
1.属于代数稳定性判据的有（ ）。
A.奈奎斯特判据
B.波德判据
C.胡尔维兹判据
D.劳斯判据
答案:

2.关于传递函数正确的说法有( )
A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
答案:

3.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
答案:

4.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A.系统输出
B.系统输入
C.反馈
D.偏差
答案:

5.下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.差分方程
答案:

6.关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统
答案:

7.自动控制系统是由下列哪两项组成（ ）。
A.控制器
B.被控对象
C.输入
D.输出
答案:

8.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
C.准
D.慢
答案:

9.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) 。
A.系统分析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.系统识别问题
答案:

10.控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
答案:

11.有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
答案:

12.相位超前校正具有以下特点（ ）
A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
答案:

13.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )
A.系统分析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.系统识别问题
答案:

二、单选题 (共 24 道试题,共 48 分)
14.已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法确定
答案:

15.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:

16.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:

17.梅逊公式主要用来( )
A.计算输入误差
B.求系统的传递函数
C.求系统的根轨迹
D.判定稳定性
答案:

18.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:

19.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:

20.{图}2
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:

21.{图}2
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:

22.控制工程理论的奠基人是（ ）。
A.麦克斯威尔
B.维纳
C.钱学森
D.劳斯
答案:

23.I型单位反馈系统的闭环增益为 ( )
A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关
答案:

24.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:

25.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A.E(s)=R(S)G(S)
B.E(S)=R(S)G(S)H(S)
C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)
答案:

26.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:

27.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
答案:

28.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:

29.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
答案:

30.在工程问题中，常用( )数学模型来表达实际的系统。
A.精确的
B.复杂的
C.简化的
D.类似的
答案:

31.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A.E(s)=R(S)G(S)
B.E(S)=R(S)G(S)H(S)
C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)
答案:

32.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:

33.当w从0→∞变化时，G(jω) 端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（ ）。
A.Nyquist图
B.幅频特性图
C.相频特性图
D.波德图
答案:

34.欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。
A.增加附加零点
B.增加附加极点
C.同时增加附加零点，极点
D.A,B,C均不行而用其它方法
答案:

35.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:

36.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:

37.关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。
A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C.F(s)的零点数与极点数相同
D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
答案:

三、判断题 (共 13 道试题,共 13 分)
38.开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。( )
答案:

39.闭环零点影响系统的稳定性（）；
答案:

40.开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。
答案:

41.在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。
答案:

42.{图}
答案:

43.一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
答案:

44.{图}
答案:

45.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
答案:

46.{图}
答案:

47.{图}2
答案:

48.{图}
答案:

49.分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。
答案:

50.{图}2
答案: